Gracias a una brillante y efectiva actuación sobre el tatami, Francisco Palacios se quedó con la medalla de bronce en la 2016 World Taekwondo President's Cup, que se realizó en la ciudad de Portland, Estados Unidos.
Palacios resolvió con eficacia sus duelos ante un representante de Estados Unidos y otro de Chile; sin embargo, cayó por punto de oro en semfinales contra un seleccionado de Canadá.
El podio final de la categoría de -58 kilogramos fue: oro para Nigeria, plata para Canadá, y bronce para Guatemala, por medio de Palacios.
